Waldstatt nach 
Häggenschwil kommtRückweg berechnen: Wie man von Häggenschwil nach Waldstatt kommt
St. Pelagibergstrasse, St. Pelagibergstrasse
22 km31 mins
| Losfahren auf Urnäscherstrasse (462) | 223 m | |
| Im Kreisverkehr (2. Ausfahrt) auf Herisauerstrasse (8) | 22 m | |
| Kreisverkehr verlassen auf Herisauerstrasse (8) | 1 km | |
| Weiter auf Alpsteinstrasse (N25; 8) | 2 km | |
| Weiter auf Industriestrasse (N25; 8) | 1 km | |
| Weiter auf St. Gallerstrasse (N25; 8) | 56 m | |
| Abbiegen scharf links | 67 m | |
| Abbiegen rechts auf Gossauerstrasse (470) | 1 km | |
| Weiter auf Herisauerstrasse (470) | 2 km | |
| Im Kreisverkehr (2. Ausfahrt) auf St. Gallerstrasse (7) | 219 m | |
| Im Kreisverkehr (1. Ausfahrt) auf Bischofszellerstrasse | 7 m | |
| Kreisverkehr verlassen auf Bischofszellerstrasse | 4 km | |
| Abbiegen rechts auf Waldkircherstrasse | 582 m | |
| Weiter auf Arneggerstrasse (SG 39) | 3 km | |
| Abbiegen links auf St. Pelagibergstrasse | 150 m | |
| Im Kreisverkehr (3. Ausfahrt) auf St. Pelagibergstrasse | 29 m | |
| Kreisverkehr verlassen auf St. Pelagibergstrasse | 5 km | |
| Am Ende der Straße Abbiegen rechts auf Bischofszellerstrasse | 391 m | |
| Abbiegen rechts auf Unterdorf | 1 km | |
| Ankunft auf Dorfstrasse (SG 103) |
